基于广义标签多伯努利的DOA和极化参数联合跟踪方法

本发明公开了基于广义标签多伯努利的DOA和极化参数联合跟踪方法。本发明方法利用GLMB框架精确计算多目标后验密度，从而提高跟踪精度，引入一种新的测量分离策略，以解决传统方法中常见的测量关联不匹配的问题，确保测量值与目标航迹的一对一关联；同时采用一种改进型的MUSIC谱函数作为伪似然函数，该函数能够提高接近真实值的粒子权重，并采用指数加权策略，增加了高似然区域的粒子密度。