用于机器人辅助下膜动脉优先法的血管精准定位系统

本发明实施例提供一种用于机器人辅助下膜动脉优先法的血管精准定位系统，属于信息定位技术领域。包括：边缘检测模块对图像数据进行边缘检测获得目标边缘信息；模型重建模块根据图像数据和目标边缘信息进行三维重建获得三维模型；获得位置模块从三维模型中获得初始血管的第一位置和目标周边组织的第二位置；位置确定模块根据第一位置和第二位置确定初始手术位置；数据采集模块获得初始血管的第一血液数据，及将目标机器人在初始手术位置下进行操作获得第二血液数据；状态判断模块根据第一血液数据和第二血液数据进行异常识别获得初始血管的目标影响状态；结果确定模块根据目标影响状态结合初始血管和第一位置进行血管精准定位获得血管定位结果。