一种MEMS陀螺仪运行参数自动标定方法及系统

本发明属于MEMS陀螺仪技术领域，公开了一种MEMS陀螺仪运行参数自动标定方法及系统。本发明引入深度确定性策略梯度强化学习算法，能够自动标定出陀螺系统所需的锁相环、稳幅环、正交抑制环、力平衡环四个闭环的PID参数，以及驱动模态与敏感模态的调谐电压组合值，有效抑制两模态频差，提高陀螺有效信号的信噪比，降低陀螺在进行信号解调时产生相位的误差，提升角速度测量的精度和可靠性。同时，本发明构建经验池，能够为陀螺参数标定提供高效的学习方案，有效解决强化学习策略学习过程中存在的效率低下和探索性不足的问题。本发明解决了传统测量方式难以处理陀螺多个关键参数的问题，而且无需人为干预，耗时短且效率高。