一种便于定位的钢结构焊接机器人

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种便于定位的钢结构焊接机器人，包括设备支撑框、伸缩定位机构、位置调节机构、旋转焊接结构和压制定位机构，设备支撑框的底部拐角处均焊接有支撑腿；位置调节机构安装于设备支撑框的顶部两端，旋转焊接结构滑动连接于位置调节机构的前端；伸缩定位机构包括有钢结构放置板、连板、电动液压装置和定位板，伸缩定位机构用于横向定位钢结构；压制定位机构固定分布于位于中间处的液压杆上方，压制定位机构用于纵向定位钢结构。本发明通过集成伸缩定位机构、压制定位机构、位置调节机构以及旋转焊接结构，实现了对钢结构件在三维空间内精准定位后灵活焊接操作，大大提高了焊接效率和质量，减少了人工干预。