一种基于改进星鸦算法的无人机航迹规划方法、介质和设备

本发明公开了一种基于改进星鸦算法的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明是针对无人机执行单一任务进行航迹规划的方法。首先确定起始点、目标点位置及威胁区范围；基于路径代价、角度代价、高度代价、速度代价和威胁代价建立航迹规划代价模型；建立的代价模型进行寻优，在基本个体算法的基础上，采用带有非线性参数与个体算法杂交的更新公式更新种群的位置，同时嵌入精英选择方法以改进其寻优能力；当达到迭代上限后，得到最优个体位置，即为最优航迹，实现航迹规划。本发明实现了算法的优化，使计算结果更加灵活、简单同时避免过早收敛。