一种履带机器人的跨障方法及系统

本发明涉及机器人跨障技术领域，且公开了一种履带机器人的跨障方法及系统，包括：基于智能分析算法对传感器采集的数据进行多维特征提取及障碍物类型精准识别；根据识别结果优化调控履带驱动速度差指令以确保机器人在复杂地形中的动态平衡；利用自适应更新机制调整控制算法中的关键变量以避免不同坡度上的履带打滑现象；通过路径规划优先级分配逻辑的精准调控以提升狭小或密集障碍空间中的机器人通过性。通过本公开实施例的方案，能够解决对机器人传感器采集的数据进行智能分析以解决识别障碍物类型的精度不足的问题，以及解决跨过复杂地形时机器人平衡不稳定、攀爬过程中履带易打滑的问题。