基于多源数据的船舶进出港与靠离泊智能辅助决策方法

本发明实施例涉及船舶调度技术领域，具体而言，涉及一种基于多源数据的船舶进出港与靠离泊智能辅助决策方法，本发明实施例通过融合多源异构数据构建船舶航行态势感知体系可提升港口调度决策的实时性与准确性。时空对齐技术有效消除环境干扰因子的时空错位增强船舶运动状态与环境耦合关系的表征能力。基于船舶行为预测模型实现多维度航行风险的量化评估可识别航道偏离与靠泊冲突等潜在风险。动态调度规则库与风险指标的协同优化机制生成兼顾安全与效率的协同决策方案，通过航速调整与转向时序的动态规划优化船舶轨迹控制精度。自动化指令生成与执行实现港口资源分配与船舶导航控制的闭环联动，可确保港口作业流程的可靠性与响应速度。