一种低空无人机预警方法

本发明涉及无人机预警技术领域，具体地涉及一种低空无人机预警方法。包括制定层级式的安全距离，通过对目标鸟类的每一步飞行轨迹，确定预警避障策略，并根据避障策略及目标鸟类的轨迹反馈，进一步适应性调整策略，实现有效的对目标鸟类进行避障，提高了无人机在低空中的安全性，本方案还采用定时和实时监控方式节约能源，同时根据障碍物鸟类的敌意与否，制定多种策略以保证无人机能有效的对目标鸟类进行避障。