一种无人机前端违章行为识别方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种无人机前端违章行为识别方法、系统、设备及介质，通过无人机搭载的摄像头采集视频帧图像，同时通过无人机搭载的惯性测量单元获取惯性测量单元数据，构成无人机前端违章行为识别数据集；将无人机前端违章行为识别数据集划分为训练集和测试集；构建无人机前端违章行为识别模型，用训练集和测试集分别进行模型训练及评估；将无人机摄像头实时采集的视频帧图像和惯性测量单元的实时采集的惯性测量单元数据输入训练及评估后的无人机前端违章行为识别模型，生成违章行为的识别结果。本发明通过结合视觉图像和惯性测量单元数据的多模态融合技术，提升违章行为识别的准确性和实时性。