一种基于多点位水样采集的无人机航线规划系统

本申请涉及无人机采样领域，公开了一种基于多点位水样采集的无人机航线规划系统，包括：多点位采样模块，用于设定多个水样采集点，并在每个采样点进行水样采集；无人机控制模块，用于控制无人机的飞行路径、飞行速度及飞行高度，确保在多个采样点之间的飞行路径规划；航线规划模块，用于基于所设定采样点，采用最优路径规划算法计算飞行路径，并考虑飞行时间、能量消耗及环境因素的影响；环境数据采集模块，用于实时获取飞行过程中的外部环境数据。本发明采用基于多点位采样模块和航线规划模块的技术方案，达到了提高水样采集效率和准确性的技术效果。能够在一次飞行中覆盖多个采样点，减少了飞行时间和重复采样的工作量。