一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法

本发明提出了一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法，旨在提升控制精度和在线整定的效率，满足工业控制需求。因工业系统的时变特性，首先对控制对象在线辨识，确定模型结构和参数以构建精确数学模型。接着，引入Ziegler‑Nichols经验公式法初步整定控制器参数，利用整定的初值加快优化算法的收敛速度，进而提高整定效率；最后以粒子群算法在初定值邻近区域寻优，获取最优控制器参数。相较于现有控制策略，本方法具有更高的控制精度，还具有良好的自适应特性，能灵活应对复杂多变的工业环境，为工业过程控制提供了高效可靠的解决方案。