一种科普机器人控制方法及系统

本发明公开了一种科普机器人控制方法及系统，应用于机器人智能控制技术，方法包括：获取科普场馆的平面图，并构建流通区域和展台区域；将展台区域朝向流通区域的边界向流通区域平移形成行驶区域；根据多个不同的行驶区域的位置关系构建无向图，并根据无向图构建科普机器人在科普场馆中行驶的全局路径；当科普机器人为巡航模式时，科普机器人沿全局路径行驶。本发明可以快速的将科普场馆的平面图转换为可以进行后续路径运算的无向图，为日常状态下科普机器人巡航路线的计算提供了计算基础，也为科普机器人可能需要的导航路线提供计算基础；同时本申请可以应用在多种不同的科技场馆中进行路线规划，具有很强的适用性。