车辆会车控制方法及电子设备

本申请提供一种车辆会车控制方法及电子设备，该方法响应于当前车辆进入会车辅助模式，判断当前车辆与对向车辆是否满足安全会车条件，若不满足，则获取当前车辆的历史行驶轨迹，并控制当前车辆沿历史行驶轨迹倒车行驶，在当前车辆倒车行驶的过程中，根据当前车辆的倒车环境感知信息确定目标停车位置，从而根据该目标停车位置控制当前车辆进行泊车，能够实现对会车场景下对向车辆的避让，该方法在不满足安全会车条件的情况下，将当前车辆停至安全位置实现车辆避让，能够解决现有技术中会车场景下的车辆剐蹭风险，保证车辆行驶的安全性，并且，无需人工频繁调整车辆位置，可以提高会车场景下车辆通行的效率。