摘要
本发明公开了一种基于器械识别的消毒设备控制方法及系统,属于消毒设备控制技术领域,本发明通过对待消毒器械整体轮廓进行分割得到多个单体闭合轮廓,针对每个单体闭合轮廓,通过第一轮廓转折处特征点与数据库中预设的各类型的器械的器械轮廓的第二轮廓转折处特征点进行匹配,根据匹配结果为每个单体闭合轮廓匹配出器械类型,最后根据器械类型获取预设的消毒方案进行消毒,能够在器械遮挡时,针对部分显示出的几何结构依然能够分析出其器械类型,从而提高获取预设的消毒方案的适配性,从而对待消毒器械进行有效消毒。
技术关键词
消毒器械
闭合轮廓
消毒设备
特征点
单体
图像
距离信息
分析模块
轮廓提取
控制系统
边缘检测算法
坐标系
匹配模块
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