一种场景深度重建方法、设备、介质及产品

本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种场景深度重建方法、设备、介质及产品。采集不同场景的高分辨率深度图；在所述高分辨率深度图中，形成模拟的低分辨率TOF数据；根据所述高分辨率深度图和低分辨率TOF数据，对双分支交叉注意力融合神经网络进行训练；在进行场景深度重建时，将获取高分辨率RGB图像和低分辨率TOF数据作为训练好的所述双分支交叉注意力融合神经网络的输入；通过所述双分支交叉注意力融合神经网络对所述高分辨率RGB图像和低分辨率TOF数据进行特征融合，得到高分辨率深度图。可以至少用以解决高分辨率场景深度重建困难的技术问题。