管状传送带的故障检测方法、装置及电子设备

本公开提供一种管状传送带的故障检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取管状传送带在不同视角下的多个第一雷达点云数据；将多个第一雷达点云数据转化为标定雷达坐标系的第二雷达点云数据，其中，不同视角下的多个第一雷达点云数据对应的第二雷达坐标系不同；基于第二雷达点云数据和小波变换算法，确定管状传送带对应的包口特征信息；对第二雷达点云数据进行拟合，得到拟合曲线；基于拟合曲线和包口特征信息，确定管状传送带的目标轮廓信息；对比目标轮廓信息和预设轮廓信息，确定管状传送带的检测结果。本公开实施例提供的技术方案，通过激光雷达实现目标轮廓信息的生成，并能快速确定管状传送带的检测结果，大大提高了检测效率。