摘要
本发明提供了一种无人机调度方法及系统,该方法包括:当实时检测到目标无人机启动时,实时检测出与目标无人机对应的目标执行任务,目标执行任务包含对应的起始地点以及终止地点;基于预设规则根据起始地点以及终止地点实时模拟出与目标无人机适配的模拟飞行路径,并实时判断模拟飞行路径内是否存在影响目标无人机飞行的目标影响因素;若实时判断到飞行路径内存在影响目标无人机飞行的目标影响因素,则对模拟飞行路径进行对应的优化处理,以实时生成对应的目标飞行路径,并根据目标飞行路径对应完成目标无人机的调度。本发明能够有效的消除无人机在执行任务的过程中会出现的飞行隐患,对应提升了工作效率。
技术关键词
无人机调度方法
实景地图
地点
无人机调度系统
节点
障碍物
地图数据库
处理器
可读存储介质
程序
存储器
标识
模块
计算机
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