一种基于AGV机器人的仓库管理方法及系统

本发明公开了一种基于AGV机器人的仓库管理方法及系统，涉及机器人仓储管理技术领域，包括，在仓库中部署传感器收集仓储信息，并通过AGV机器人收集定位数据、速度数据以及图像数据；基于仓储信息生成仓库物品补货任务，根据AGV机器人定位数据规划初始路径，并采用人工势场和非线性规划对初始路径进行优化得到优化路径；AGV机器人根据优化路径到达补货位置，基于图像数据使用视觉感知技术定位补货物品精准位置信息进行补货操作；将仓储信息进行实时展示并根据补货操作生成补货记录存储至数据库中。本发明具有更高的灵活性和安全性，且提高了AGV机器人对复杂仓库环境的适应性，实现了高效仓库库存管理。