一种物料分拣码垛一体化机器人

本发明公开了一种物料分拣码垛一体化机器人，属于工业机器人技术领域，包括分拣台、输送机构、回转工作台、码垛机械臂，分拣台顶部中央形成分拣区，分拣区设有至少两条向外延伸的分拣通道，分拣台顶部活动连接有若干输送球；输送机构位于分拣台下方且包括以下结构，主输送带，主输送带与位于分拣区的输送球底部抵接，驱动电机，驱动电机设有使主输送带转动的驱动机构，副输送带，副输送带与位于分拣通道的输送球底部抵接，副输送带设有与驱动机构匹配的传动机构；回转工作台顶部设有回转区，回转区与驱动电机固定连接；码垛机械臂设于分拣台上方并向外延伸并设有码垛吸盘；本发明可以提高机器人的工作效率。