一种吊篮搭载外墙微纳精控微型喷涂机器人及精准施工方法

本发明公开了一种吊篮搭载外墙微纳精控微型喷涂机器人及精准施工方法，包括吊篮控制伸缩机构，所述吊篮控制伸缩机构的底端固定设有喷涂机器人控制机构，所述喷涂机器人控制机构的一侧连接有精控机构，所述精控机构的一端连接有清洁控制机构，本发明通过固定在固定架一侧的第一电动伸缩杆的伸缩端带动固定座、移动架进行移动，使得螺纹连接在定位丝杆外壁的移动座分别带动两个控制板进行依次和同步移动，使得喷涂移动机器人在进行平行喷涂时，上下端得到局部或者整体阻挡防护，避免涂料喷到防护区的同时，便于精准进行控制调节，使得喷涂防护区的防护更加灵活控制，增加喷涂机器人精准施工的便捷性。