泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制方法及系统

本申请提供一种泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制方法及系统，方法根据带遗传因子的递归最小二乘法确定液压系统在k时刻的负载弹性系数估计值；根据负载弹性系数估计值和液压系统中无杆腔容积更新液压系统的状态空间模型的系统矩阵和输入矩阵；根据更新后的系统矩阵、输入矩阵、以及液压系统的液压缸活塞杆参考位移、液压系统的活塞参考速度、永磁同步电机的参考速度、液压系统的液压缸有杆腔参考压力和永磁同步电机及液压系统的定量泵约束条件确定永磁同步电机的参考转矩；根据参考转矩驱动永磁同步电机。该方法可以避免模型失配导致的动态性能衰减，转矩驱动可以提高响应速度，确保了直驱式泵控电液执行器在不同工况下的卓越性能表现。