防碰撞方法、装置、电子设备、存储介质及产品

本公开提出了一种防碰撞方法、装置、电子设备、存储介质及产品。所述的方法包括：获取第一飞行物体的观测状态和第一飞行物体的第一预测状态；基于所述第一飞行物体的观测状态和所述第一飞行物体的第一预测状态，建立第一飞行物体的追捕动作数据模型以判断所述第一飞行物体是否有追捕动作；响应于检测到所述第一飞行物体有追捕动作，对第一区域内的无人机进行碰撞检测，所述碰撞检测用于检测第一飞行物体和无人机之间会否存在碰撞风险；若所述第一飞行物体和所述无人机之间存在碰撞风险，则按照预设路径规划算法获取的第一路径飞行以防止所述第一飞行物体与所述无人机发生碰撞。