钢丝绳牵引式光伏清扫机器人及控制方法

本发明的实施例提供了一种钢丝绳牵引式光伏清扫机器人及控制方法，涉及光伏板清扫领域。旨在改善光伏清扫机器人协调配合难度大，易卡死的问题。其包括安装支架、毛刷辊、行走轮组、钢丝绳以及驱动机构；毛刷辊转动安装在安装支架上；行走轮组安装在安装支架上；行走轮组与毛刷辊传动连接；钢丝绳与安装支架固定；驱动机构与钢丝绳连接，驱动机构用于驱动钢丝绳沿光伏板的长度方向往复移动。控制方法用于对上述机器人进行控制，全程通过一个驱动机构带动钢丝绳移动，完成对毛刷辊沿光伏板长度方向进行清扫的动作，结构简单，易于操作控制，不易在行走过程中损坏光伏板，改善现有技术中需铺设轨道以及机器人在行走过程中卡死的问题。