一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质

本发明涉及GNSS观测环境评价技术领域，具体涉及一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质，所述方法包括：利用鱼眼相机获取目标地区的天空图像，应用图像处理算法对天空图像进行识别，得到天空识别结果；基于历书信息计算所有卫星的轨迹，并结合天空识别结果，得到目标地区的开阔度指标；获取GNSS观测数据，根据GNSS观测数据计算质量指标；通过梯度提升回归算法将开阔度指标与质量指标结合，预测解算精度，将预测的解算精度转化为环境复杂度。本发明通过机器学习算法结合天空视图与数据质量指标，提升了复杂环境下GNSS观测环境的评估准确性，适用于各种复杂地形条件下的GNSS观测环境评价。