摘要
本发明涉及一种蓄冰槽用自动化均匀融冰系统及方法。该系统包括轨道系统、机械臂、水箱和蓄电池,其中轨道系统由大臂、导轨和箱体组成。机械臂安装于蓄冰槽两侧,通过底座伸缩、关节调节和臂杆调整,将轨道系统升降至适应蓄冰槽高度的位置。轨道系统工作时,箱体沿导轨往复运动,导轨沿大臂滑动,实现蓄冰槽全覆盖动态喷洒。箱体内部设有旋流压力雾化喷嘴、摄像头和绕线轴,其中喷嘴用于精准喷洒融冰水,摄像头用于实时监测冰层融化状态,绕线轴管理水管与电缆布线,防止缠绕影响系统运行。水箱中的水通过金属波纹管输送至喷嘴,蓄电池通过电缆为摄像头供电。系统根据既定喷洒路径和摄像头反馈,智能调整喷洒水量和覆盖区域,确保融冰均匀,防止局部过融或融冰不彻底的问题。对于超长蓄冰槽,可采用多个轨道系统协同运行,提高融冰效率。本发明结构简单,设计新颖,便于组件化和商品化。轨道系统在非工作状态下,可由机械臂折叠收纳至蓄冰槽两侧,提高空间利用率和设备安全性。该发明可广泛应用于建筑空调、冷链物流、工业冷却等领域,有效提升蓄冰槽的融冰效率,提高冷量利用率,降低运行能耗。
技术关键词
压力雾化喷嘴
融冰系统
真空抓取机构
导轨
蓄冰槽
真空吸盘
箱体
大臂
旋流
绕线轴
热塑性聚氨酯
蓄电池
单轨道系统
橡胶管
真空泵
检测机械臂
水箱
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