基于强化学习的无人化机坪控制方法、系统及介质

本发明公开了基于强化学习的无人化机坪控制方法、系统及介质；涉及路径规划技术领域；本方案在传统机坪内无人车轨迹规划技术的基础上进行方法上的改进，以避免机‑车冲突避免为导向，建立机坪服务车道路权管控机制，实现“机‑车‑场道”协同环境，使无人车与航班保障作业需求无缝衔接，同时避免无人车与航空器发生活动冲突；其次，基于协同图多智能体强化学习模型生成无人车轨迹规划策略，结合了拟人化驾驶理念和机坪区运行规则，实现面向机坪场景的无人车轨迹规划,为无人车选择最优路径；最后，基于联合仿真平台完成大型机场无人化机坪内车辆轨迹规划模型可视化。