头部MRI配准方法、导航方法、系统和程序产品

本申请涉及经颅磁刺激靶点定位技术领域，提供了一种头部MRI配准方法、导航方法、系统和程序产品，通过3D扫描仪对患者进行面部扫描，得到扫描数据，根据扫描数据生成第一三维模型数据；使用光学定位仪采集贴于患者额头的反光球，确定述反光球在光学定位仪空间的坐标位置；根据该坐标位置对患者面部进行扫描并生成第二三维模型数据；根据MRI三维数据、第一三维模型数据和第二三维模型数据进行粗配准，得到第一转换矩阵；根据第一转换矩阵、MRI三维数据和三维模型数据将三维模型数据和MRI三维数据进行配准，得到第二转换矩阵，进而对机械臂的移动进行定位导航，可以通过3D扫描仪和光学定位仪提高头部MRI配准和导航的精度和效率。