一种像素级抓取检测方法、装置和存储介质

本发明提供了一种像素级抓取检测方法、装置和存储介质，涉及机器视觉技术领域，包括：引入跳跃连接：基于生成残差卷积神经网络，将生成残差卷积神经网络的卷积层的输出特征与反卷积层的输出特征进行特征拼接；引入注意力机制：在生成残差卷积神经网络的残差块中引入ECA通道注意力机制，通过ECA模块对特征图的各个通道分配权重；改进损失函数：通过加权掩码对物体所在的区域给予更高的权重，得到优化后的损失函数；基于改进后的生成残差卷积神经网络对待抓取物品进行检测。根据本发明提供的像素级抓取检测方法能够更精确地捕捉物体的局部几何信息与全局结构关系，从而提高检测的精度和鲁棒性。