一种基于机器视觉的全自动焊接机器人

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种基于机器视觉的全自动焊接机器人，包括有机器人本体、固定环、视觉摄像机等；机器人本体的移动端连接有焊接头；焊接头远离焊接端的一侧固接有固定环；机器人本体的移动端安装有视觉摄像机。本发明实现了通过各抽吸管靠近焊接点位置，从源头最大程度将烟雾抽走，避免烟雾向上飘散，遮挡视觉摄像机对焊接点的拍摄，保证正常进行焊接工作；同时，焊接产生的热量跟随空气被抽走，机器人本体周围温度低的空气向焊接头流动，降低焊接头周围温度，避免视觉摄像机长时间处于高热环境中受损；另外，通过抽吸管的布局与设计，在保证对烟雾抽吸效果的同时，不遮挡视觉摄像机对焊接点的观察，实用性强。