一种基于人工智能的无人机实时飞行路径动态调整系统、方法、设备及介质

本申请提供一种基于人工智能的无人机实时飞行路径动态调整系统、方法、设备及介质，该系统包括：数据采集模块采集目标数据；图像处理模块对目标图像数据进行图像预处理并进行增强处理；图像分割模块能够根据多尺度多方向形态学梯度算法提取增强处理后的图像中的图像边缘特征，并根据所述图像边缘特征对所述增强处理的图像进行分割，并根据相同标记进行分割图像的合并；场景识别与分类模块根据卷积神经网络模型对所述处理后的分割图像进行场景识别，得到场景类型；路径动态调整模块对飞行路径进行动态调整。利用图像分割技术能够实现场景类型的准确判断，并匹配场景对应的飞行控制参数，提高了路径动态调整的准确性。