一种旋转导向钻井工具系统工具面角测量方法及装置

本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统工具面角测量方法及装置，所述方法步骤为：S1、建立工具面角的动态数学模型并嵌入传统粒子滤波算法框架；S2、建立基于条件生成对抗网络的粒子生成模型；S3、建立基于残差神经网络的噪声协方差估计模型；S4、采用高精度IMU传感器的测量数据对残差神经网络进行训练；S5、采用生成器进行粒子选择；S6、采用判别器和残差神经网络进行权重计算；S7、采用粒子滤波算法进行工具面角解算。本发明考虑到复杂工况下旋转导向钻井工具系统存在的高度非线性和噪声协方差矩阵未知时变等问题，提出了一种针对钻井工具系统的智能粒子滤波方法，能够对工具面角进行精确的实时测量，对提高钻井效率有重要意义。