一种基于零化神经网络的实时车辆编队自动控制方法

本发明公开了一种基于零化神经网络的实时车辆编队自动控制方法，属于自动驾驶领域。本方法将实时车辆编队控制问题转化为非线性方程组求解问题。利用这一模型，能够有效地解决实时车辆编队控制的挑战。此外，本研究还开发了分布式的车辆行驶参数监测装置和控制器，构建了一种新型的自动控制系统。特别地，本发明还提出了一种预定时间收敛的零化神经网络，该网络不仅能够实现系统的快速收敛，还能通过调整时变参数来优化计算资源的使用，显著提升了系统的计算效率。