一种升压站三维场景的构建方法与系统

本发明公开了一种升压站三维场景的构建方法与系统，包括：获取升压站内部环境的多视角图像数据和点云数据；识别所述图像数据中的设备构件，获得语义分割结果；将语义分割结果映射到三维点云空间，获得三维点云模型，同时，将同一设备的点云数据聚合在一起，获得点云簇；对离散的点云簇进行三角化处理，获得点云曲面模型；匹配三维设备模型，将三维设备模型与点云曲面模型进行刚体变换，获得设备三维模型；对设备三维模型的空间位置和形状参数进行优化，完成升压站三维场景的构建。本发明实现了复杂电力设施的智能化三维重建，为设备管理和状态监测提供了可靠的数字化基础。