一种基于LiDAR技术的障碍物识别方法、系统电子设备及存储介质

本发明属于障碍物识别技术领域，公开了一种基于LiDAR技术的障碍物识别方法、系统电子设备及存储介质，包括：步骤S1、使用LiDAR技术获取激光点云数据，得到初始点云数据；步骤S2、使用聚类算法对所述初始点云数据进行聚类，得到若干初始点云簇；步骤S3、基于每个初始点云簇中点云数据的曲率变化和反射强度对所述初始点云簇进行分割，得到分割点云簇；步骤S4、提取所述分割点云簇的几何形状特征，基于所述几何形状特征进行障碍物识别。