一种基于Lidar点云的膨胀性高聚物浆液三维重建方法及体积测量方法

本发明公开了一种基于Lidar点云的膨胀性高聚物浆液三维重建方法及体积测量方法，三维重建方法包括以下步骤：将装有浆液的容器放置在台面，传感器采集浆液液面与台面的三维点云数据；以台面点云数据作为基准平面，对得到的点云数据进行旋转校正；将液面点云投影至二维平面，基于凸包边界点以及容器的形状，拟合外边界，并将其高度与实际液面点云高度值对齐，以重构液面外边界；基于液面与外边界点云数据，结合容器的底面和侧壁几何信息，生成完整的三维模型；体积测量方法基于三维重建方法，还包括累加三角剖分体积单元的体积，计算浆液总体积；本发明能够直接获取浆液的真实三维形状，避免了模型假设带来的误差，提高了体积测量的准确性。