一种基于大数据的煤矿井下导航控制系统及装置

本发明公开了一种基于大数据的煤矿井下导航控制系统及装置，具体涉及井下导航控制技术领域；通过实时监测井下无线电信号，并采用小波变换结合卷积神经网络识别信号反射模式，判断井下巷道波导效应等级；同时，通过多尺度曲率分析与DBSCAN聚类算法处理井下巷道三维点云数据，实现结构突变区域的划分；根据波导效应等级与结构突变结果确定导航误差等级，当导航误差等级达到二级或三级时，利用动态时间规整算法分析历史导航轨迹数据，评估当前导航路径偏移程度；通过深度置信网络进行综合分析，评估导航控制系统的可靠性，并判断是否触发路径重新规划指令，提高了井下导航精度与安全性。