一种基于陀螺仪的电动童车驾驶调节装置及方法

本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种基于陀螺仪的电动童车驾驶调节装置及方法，首先根据角速度的波动变化所反映的平衡控制状态，进行波动异常程度的计算；而后根据波动异常程度在时序上的衰减情况，确定当前时刻下表征儿童对骑行平衡状态的稳定递增表现的骑行控制稳定度；而后根据平衡控制状态正常时不同欧拉角会呈现出一致性变化的特点，进行偏向控制稳定度的计算；从而综合骑行控制稳定度和偏向控制稳定度对电动童车限速值进行自适应确定，使得电动童车限速值的确定过程能够结合骑行电动童车时平衡控制状态，使得根据电动童车限速值进行电动童车驾驶速度调节的效果更好。