基于路侧感知的无人驾驶车辆事故判别与责任判断系统及方法

本发明公开了一种基于路侧感知的无人驾驶车辆事故判别与责任判断系统及方法，无人驾驶车辆事故判别系统包括：路侧感知模块用于实时获取目标场景图像数据、物理环境信息和点云数据，事故识别与评估模块用于判别目标场景是否存在事故并对事故类型进行分类，本发明通过对事故的多维度分析，解决了在无人驾驶车辆事故处理中事故判别响应不及时、数据维度不全面的问题。此外，本发明基于事故判别系统提出了事故脱困系统和事故判别系统，通过结合方向盘控制技术制定脱困策略，并对事故责任进行判定，解决无人驾驶策略无法合理避障和事故责任处理复杂的问题，缩短理赔时间，为无人驾驶车辆提供从事故感知、智能决策到责任判定的全流程解决方案。