虚拟场景的全景图像生成方法、设备及存储介质

本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种虚拟场景的全景图像生成方法、设备及存储介质，该方法包括：获取虚拟相机在虚拟场景中的固定位置；控制虚拟相机在固定位置上发射多条射线；确定每条射线在球极坐标系上对应的角度；根据每条射线对应的角度确定每条射线在全景图像上的像素坐标；根据每个像素坐标对应的射线与虚拟场景中目标物体之间的初始交点确定每个像素坐标对应的像素值；根据每个像素坐标和每个像素坐标对应的像素值生成全景图像。通过上述方式，本申请提高了全景图像的质量。