爬行翻滚双运动模式爬壁机器人及方法

公开了爬行翻滚双运动模式爬壁机器人及方法，爬行翻滚双运动模式爬壁机器人中，一对平行排布的中心连接件主体为等边三角形，在三个边的位置分别设有三个凹槽；三个足组件可拆卸连接所述中心连接件，框架与所述中心连接件连接，电机经由电机盖与螺钉固定连接所述框架，摩擦足部件通过旋转轴与框架配合连接，通过传动锥齿轮传动连接至所述电机，所述摩擦足部件顶部有伸出的摩擦足尖端，其包括高摩擦区域和低摩擦区域，爬行过程中，选取相邻的两个摩擦足尖端作为前足与后足使其接触地面，电机运动驱动前足和后足的摩擦足尖端进行交替摆动运动，吸盘紧固连接所述摩擦足部件且在粘附墙壁和脱附墙壁之间切换。