一种基于异构图神经网络的跨相机多目标跟踪方法

本公开提供了一种基于异构图神经网络的跨相机多目标跟踪方法。该方法引入了环境关键点，并结合跟踪轨迹节点，构建了异构图结构，该异构图结构不仅包括相机内与相机间跟踪轨迹节点的关联，还包括相机内跟踪轨迹节点与环境关键点、环境关键点之间的关联，以及相机间环境关键点之间的关联，强化了目标与环境的关联，设计了交叉注意图神经网络，改善了模型对目标特征的表征能力。本发明解决了多相机视角下，观测目标的表观特征差异较大的问题，使得跨相机多目标跟踪准确性得以提升。