基于三维点云的配网不停电作业智能化管控方法及系统

本发明公开了基于三维点云的配网不停电作业智能化管控方法及系统，涉及电力作业管控技术领域，包括：通过GIS整合配网线路数据，排除禁飞区与干扰区生成无人机巡检航线；利用高清相机与激光雷达采集图像与环境参数，构建三维点云模型。基于无人机与杆塔位置关系计算拍摄角度并分类图像，融合多源数据优化模型精度。筛选有效图像确定最优角度参数生成优选航线，依据航线实时采集数据对比模型自动识别设备异常状态，触发故障告警并调度维修资源，实现动态监测与闭环管控。本发明的优点在于：整合三维建模、智能路径规划与实时分析，显著提升巡检效率与安全性，减少人工干预需求，适应复杂环境配网运维。