一种深度相机误差的计算方法

本发明涉及相机误差计算技术领域，具体地说，涉及一种深度相机误差的计算方法。该深度相机误差的计算方法，包括以下步骤：将装有深度相机的小车固定在一个轨道上，轨道正下方装有两个校准板，每个校准板长宽分别为250mm和200mm，两个校准板物理高度差为50mm，两校准板平面都与水平平面平行。本发明可以实现安装好两个平行的校准板，设定好程序是轨道机器人运行到校准板上方，采集一些bag文件进行计算即可，节省人工，同时通过计算两平行校准板的距离和真实距离之间的差值来实现相机误差的计算，并通过获取两校准板平面深度点云来拟合平面方程的方法，获取点云后，使用SVD拟合平面方程，根据平行平面的距离公式来计算两平面的距离。