一种新型轻量化变胞膝关节外骨骼

一种新型轻量化变胞膝关节外骨骼，涉及外骨骼机器人技术领域。包括大腿可调节绑带、大腿绑带连接部分、膝关节外骨骼系统、小腿绑带连接部分、小腿绑带以及人体下肢，其中大腿可调节绑带通过大腿绑带连接部分与膝关节外骨骼系统相连接，小腿绑带通过小腿绑带连接部分与膝关节外骨骼系统相连接，大腿可调节绑带和小腿绑带分别固定在人体下肢的大腿处和小腿处。通过仿生变胞刚‑柔耦合运动承载机制，实现对膝关节软组织轴向冲击荷载的有效控制；通过被动顺应仿生包容运动机制的构建，实现对外骨骼穿戴不确定性因素的有效包容，进而提高其穿戴通用性。本发明具备高度的可扩展性，能够灵活地装配各种功能增强模块，兼具结构紧凑、轻便易携等优点。