一种六自由度机械臂负载性能检测装置

本发明涉及机械臂性能检测技术领域，具体提出了一种六自由度机械臂负载性能检测装置；所述装置包括匚形框结构的负载框，所述负载框内用于水平并列码放若干标准重量的砝码块，所述负载框上装配有用于对多个砝码块进行并列夹紧的侧夹机构。所述负载框的顶端固定有两个呈水平对称分布的挂接组件，所述负载框的底部设置有与两个挂接组件对接配合的承接部；本发明提供的装置可作为悬挂固定在执行端的负载重物对六自由度机械臂进行重力负载性能测试，避免了实际测试时各负载重物移动形成偏心载荷，大大减小了对于测试时的不利干扰，提高了测试的稳定性，另外，通过模块化的重力负载组装设计，提高了负载加载的便捷性、规范性和安全性。