一种基于三维成像的道路检测方法

本发明公开了一种基于三维成像的道路检测方法，旨在实现道路状况的高效、精准监测。方法通过三维成像设备以采样频率Fs采集点云数据P，包含空间坐标和反射强度I。经噪声阈值Nth预处理后得到优化点云P′，采用自适应分割算法计算局部曲率Cp，结合环境适应因子E，提取道路平面高度Hr和异常深度Da。基于几何与强度模型计算特征量Ga和分类阈值Tc，检测并分类异常，最后输出优先级Pr和路径调整因子Rp。实施中，使用激光雷达(如Velodyne HDL‑32E,Fs＝20Hz)采集数据，处理时间约0.8秒，检测精度达95％以上，适用于道路维护和自动驾驶。