摘要
本发明公开了一种云台摄像头及限位方法,所述限位方法通过融合多种限位检测技术,实现了高精度、高可靠性、自适应的限位检测,不仅提高了系统的智能化水平和用户体验,还有效扩大了云台摄像头的视野范围,适用于多种复杂应用场景。所述摄像头包括:底座、云台和屏幕,所述屏幕上设置有摄像头、水平麦克风和垂直麦克风,所述云台和所述屏幕之间固定连接,所述底座和云台之间转动连接,所述云台的转动行程上设置有用于限定所述云台转动行程的限位结构。通过集成摄像头、麦克风和限位开关等多种功能组件,实现了高精度的限位检测、灵活的转动控制和增强的交互能力。
技术关键词
云台摄像头
限位方法
麦克风
屏幕
时间差
训练神经网络模型
限位结构
开关
相邻两帧图像
集成摄像头
表达式
底座
步进电机
齿轮
行程
因子
感应探头
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