一种新能源汽车电机控制器HiL测试方法及系统

本发明公开了一种新能源汽车电机控制器HiL测试方法及系统，包括：获取需要模拟的环境数据，并对环境数据进行预处理以得到环境数据的体素特征；获取需要模拟的汽车工况，将体素特征和汽车工况输入训练好的Transformer模型中，以完成场景模拟任务；采集构建好的电机模型生成的电机dq轴电流信号，计算出所述电机dq轴电流信号与预设电机dq轴电流信号的差值，并根据所述差值生成电机测试信号；将电机测试信号发送给电机控制器。本申请的新能源汽车电机控制器HiL测试方法及系统提高了测试环境的准确性和真实性。