一种基于通信测距的星群协同区域定位方法

本发明涉及一种基于通信测距的星群协同区域定位方法，属于航天器导航技术领域；在卫星星群空间区域内选取3颗基准星，构建定位基准；基于定位基准，确定任意成员卫星m在LVLH系中初始相对运动状态Xim0；由卫星i、卫星j、卫星k之间的相对位置构成三角形矢量闭环；根据三角形矢量闭环，建立相对轨道状态一致性约束模型；并将一致性约束模型引入到滤波算法之中，建立分布式卡尔曼滤波算法，获得测量更新方程，即星群分布式状态估计；本发明实现在有限的星载测控资源、复杂的太空光学环境前提下实现集群动态自组网相对导航，解决有限信息交互下的全局定位导航问题，具备随入随出星群系统的快速精确区域定位与资源受限下的全局状态感知能力。