基于眼在手上的手眼标定误差量化方法

本公开提出一种基于眼在手上的手眼标定误差量化方法，该方法包括：获取标定板在指定位置的标定图像以及与标定图像对应的实际机械臂位姿，其中，标定板包括多个特征点，标定图像由配置在机械臂末端的相机基于预设机械臂位姿采集获取；根据标定图像和实际机械臂位姿，确定特征点的第一坐标；根据不同标定图像中与特征点对应的第一坐标，确定特征点的基准坐标；根据每个特征点对应的第一坐标和基准坐标，确定误差量化结果。通过实施本公开的方法，能够结合准确、直观地实现对手眼标定误差的量化处理，进而有效提升眼标定误差量化效果。